SwarmCore 地面站
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连接 rosbridge...
指点飞行
清除轨迹
全部起飞
全部返航
全部降落
全部上锁电机
坐标系:
GPS 共享
本机/UWB
围栏动作:
关闭
悬停
降落
返航
起飞高度:
m
新手引导
使用说明 →
开源为基,创至无穷 · © 零创无穷
状态
记录
数据
模拟无人机上线中…
选择要记录的话题(只录勾选项,控制磁盘占用)
评估标准集
全选
清空
刷新话题
正在获取话题列表…(若无结果请确认仿真/真机已启动,点"刷新话题"重试)
开始记录
停止
未在记录
历史记录
暂无记录
数据分析与日志回放
回放会把历史数据发回同名话题,地面站将"情景重现"。
回放前请先停止仿真/真机。
暂无记录
演示模式 · 无人机数据为模拟生成 · 仅供体验,完整功能请部署到自有系统
左键拖拽旋转 · 滚轮缩放 · 右键拖拽平移 | 网格 1m · 北 = -Z 方向 · 青色圆柱 = 地理围栏 R10m × H6m(圆心 = uav_1 原点)
数据曲线
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