0c00 零创无穷

无人机蜂群

SwarmCore-Sim —— 开源蜂群仿真验证平台

一键离线安装 · 仿真真机同构
让每一段飞行代码先验证、再上机

免安装 · 浏览器内置 3 架模拟无人机 · 新手引导带你跑通全流程

AI 三维设计

AI 算尺寸，不猜尺寸
从创意到可制造的图纸，一步到位

对话描述需求 · AI 计算尺寸 · 输出可制造的图纸

我们自研的开源无人机平台 · 工程线稿级 3D 模型 · 拖动旋转，看清每个零件

🤖 你看到的这架雀，硬件结构约 90% 由 0c00 CAD 的 AI 生成——电机、螺旋桨、飞控、内部传感器、起落架、外壳皆出自 AI 之手，人工仅对底板做了修改。

AI 能十秒写出一段飞控代码，但物理世界不吃幻觉。

无论代码出自人还是 AI，上真机之前，都该在可信的仿真环境里先飞上百遍。

SwarmCore-Sim 就是这一步的基础设施。

一键安装、离线发行、无需翻墙、无需拉取子模块。
从 clone 到 3 机编队起飞只要半小时。

swarm_api 一套代码，
仿真验证 → 真机部署零改动。

结构化文档 + 可编程 Python API。
AI Agent 可以读得懂、调得动、自动验证结果。

在线体验版地面站，内置 3 架模拟无人机，零安装。

git clone + ./install.sh，一条脚本装完整套仿真栈（Ubuntu 22.04）。

swarm.takeoff(1.5) → swarm.goto_formation("triangle")，仿真里验证，真机上复现。

开源飞控固件定制开发与飞行控制算法优化，支持多旋翼、固定翼、VTOL 等多种飞行器平台。

基于 ROS2 的机器人系统架构设计，涵盖导航与路径规划、机器视觉、多机器人协同等前沿技术领域。

工业级无人机系统开发，提供自动飞行任务规划、图像识别与处理等完整解决方案。

自动驾驶系统集成，SLAM 建图与定位，智能路径规划算法与整车控制方案。