跳到主要内容

0c00 技术文档

欢迎来到 零创无穷（成都）科技有限责任公司（0c00） 的技术文档站。这里汇集了我们在智能无人系统领域的技术文档、教程与开发指南。

公司简介​

零创无穷（成都）科技有限责任公司（0c00）是一家专注于智能无人系统技术研发的高科技企业。我们致力于为客户提供专业的 PX4 飞控、ROS2 机器人、无人机、无人车等领域的技术解决方案。

核心技术方向​

🚁 PX4 飞控系统​

  • 开源飞控固件定制开发
  • 飞行控制算法优化
  • 多旋翼、固定翼、VTOL 飞行器设计

🤖 ROS2 机器人​

  • ROS2 系统架构设计
  • 机器人导航与路径规划
  • 多机器人协同控制

🛸 无人机技术​

  • 工业级无人机系统开发
  • 自动飞行任务规划
  • 图像识别与处理

🚛 无人车解决方案​

  • 自动驾驶系统集成
  • SLAM 建图与定位
  • 智能路径规划算法

文档站后续规划​

本文档站将持续更新，后续规划包括：

  • PX4 专栏：PX4 开发环境搭建、飞控固件定制、飞行控制算法详解等教程
  • ROS2 专栏：ROS2 入门教程、导航与路径规划实践、机器人视觉系统等指南
  • 项目实战：无人机与无人车项目的完整开发案例与经验总结
  • 开发规范：团队协作开发流程、代码规范与最佳实践

联系我们​

如果您对我们的技术感兴趣，欢迎通过以下方式联系我们：

让我们一起推动智能无人系统技术的发展！