发行版总览与安装
SwarmCore 一体化离线仿真发行版：组件版本、系统要求、一键安装、目录结构与快照版注意事项。
单机仿真与控制
启动 N 机仿真、15 个 demo 导览、三种控制方式、坐标系与仿真 FAQ（2026-10 版）。
真机控制
雀真机链路（MicoAir H743 + 通信模块 + UWB）、无磁定位架构、参数基线、工具链与 SOP。
swarm_api 使用
swarm_api 教程：Drone 全原语、画圆三模式对比、Swarm 多机并行、Strategy 插件与错误处理。
swarm_api API 接口说明
swarm_api 快速查阅手册：Drone / Swarm / Strategy 类、异常、模块级函数、ROS 接口清单与 PX4 命令使用表。
Web 地面站使用手册
SwarmCore Web 地面站完整手册：启动连接、状态卡片、控制按钮、指点飞行、电子围栏、坐标系模式、话题记录与数据分析回放、常见问题。